ＪＲ関西線「笠置駅」の東に見える山が「笠置山」で、「笠置寺縁起」によると、天武天皇がまだ大海人皇子の頃、ある日この辺りに狩猟に来て、獲物を追い山頂の岩の上に駈け登った時、突然大鹿が現れ、馬が驚きたじろぐと、眼下は千尋の谷で、進退きわまった皇子が、弥勒に祈念してあやうく危機を逃れました。そこで皇子は、後日の目印に岩上に笠を置いて帰り、後に訪れて笠を探していると、上空に一羽の白鷺が舞い、それに導かれて、笠の置かれた岩に至り、そこでその岩を笠置（かさぎ）石、山を鹿鷺（かさぎ）山と称し、巨岩に弥勒像を彫って報謝の意を表し、伽藍を建立したのが、現在の「笠置山」と云われています。
ＪＲ笠置駅の真ん前に１３３１年（元弘元年）９月「元弘の乱」で活躍した三河国の住人、足助次郎重範と、奈良般若寺の本性房という律僧が奮戦している像があり、その後ろを廻って１２８段の石段を登ると、「栗栖天満宮」があります。９００年頃（昌泰年間）第６０代醍醐天皇が笠置に行幸し、右大臣菅原道真も従って、ここへ居を定めたいと願い出たが、その後、筑紫へ流された道真が、自らの姿を彫刻し、この地の筒井喜久治へ送ると、仮殿を設けて敬われ、９３０年（承平元年）２月道真は天神となって、ここに鎮座しました。なお、毎年１０月第２土・日が「秋まつり」で、「流鏑馬（やぶさめ）舞台相撲」が行われます。
また、ＪＲ「笠置駅」から東へ向かって、直ぐ右へ曲がり、南へ１５０ｍ行って「白砂川」の「白鷺橋」を渡ると、日帰り温泉の「笠置いこいの館」があり、入浴料金１０００円で、午前１０時〜午後１０時までやっており、休館日は、第１・第３水曜日（ただし、その日が祝日の場合は、その翌日）と１２月３１日、１月１日です。湯は３２．２度の源泉を少し加熱した天然温泉で、有効成分がバランス良く溶け込んだ湯に体を浸すと、疲れがじわっと癒され、なお、付帯設備として、大食堂、喫茶、レストラン、レストルーム、貸室、カラオケ設備、テニスコート、グランドがありますが、宿泊はできず、町内の各旅館とセットです。
ＪＲ笠置駅の東隣に「笠置産業振興会館」があり、館内に笠置山のことを色々と説明されてたり、また、「笠置町ハイキングマップ」も置いているから貰って行かれると、笠置山へ登ったり、木津川の周辺を散策するのに便利です。「笠置産業振興会館」を出て南へ行くと「笠置温泉（TEL0743-95-2892）」があります。東へ行くと、直ぐ「白砂川」に架かる「大手橋」で、北にＪＲ関西線の鉄橋が見え、その先に「木津川」と「笠置大橋」も見えます。なお、欄干に「大手橋」の由来が書かれていますが、鎌倉時代末期、１３３１年（元弘元年）笠置山一帯が「元弘の変」の兵火で包まれた時、この辺りに笠置山城の大手門がありました。
「大手橋」を渡って、三叉路に突き当たったら右へ曲がり、南へ少し行くと「笠置山」への登山口があり車でも登れますけど、車道から右脇にそれて「史の道コース」を登り、途中また車道へ出た所が「一の木戸跡」です。１３３１年（元弘元年）８月２７日、政治改革に失敗した後醍醐天皇が２千５百の兵と供に立て籠もり、同年９月鎌倉方北条幕府７万５千が包囲するも、笠置山は全山が巨岩、怪石で覆われた天然の要塞で、攻撃を仕掛けた幕府軍が一の木戸「仁王門」前で天皇方を見上げると、上から三河国の足助次郎重範が十三束三伏（約１６０ｃｍ）の強弓で矢を放ち、荒尾九郎、弥五郎の兄弟を射殺して戦端が開かれました。