「芝塚古墳」から「近畿自然歩道」を北へ辿ると、「竹内街道」で、芭蕉の旧蹟「綿弓塚」があります。１６８４年（貞享元年）８月野ざらし紀行で松尾芭蕉４１歳が門人苗村千里の里を訪れ、「竹内の興善庵」に１０日間滞在し、千里の案内で「當麻寺」にも参詣して諸仏を拝み、その合間に芭蕉が詠んだ句が次で、
綿弓や琵琶に慰（なぐさ）む竹の奥
この好句を記念して、１８０８年（文化５年）１０月建てられたもので、正面に「綿弓塚」、左面に「文化第六己巳十月高田紅園愚公建之」と刻まれています。
苗村千里（なえむらちり）に案内された松尾芭蕉は１６８８年（元禄元年）春再び竹内を訪れ、苗村家の下女・孝女伊麻にも会い、彼女の親を思う心に感激し「よろづのたつときも、伊麻を見るまでのことだ」と友人への手紙に書いていますが、芭蕉は、数回当地を訪れ多くの句を残しています。なお、綿弓とは弓形の棒に牛や鯨の髭（ひげ）の弦を張ったもので、木綿の実を綿繰車にかけ核をとっただけの綿を、弦ではじき打って柔らかくする道具のことですが、「綿弓塚」を建てたのは大和高田の俳人・西嶋紅園（こうえん）と脇屋愚口（ぐこう）で、塚は竹内街道に沿って整備された囲炉裏のある「休憩所」の裏庭に建っています。
「綿弓塚」のある庭と民家を整備して「休憩所」とした屋内に、司馬遼太郎さんの色紙や芭蕉の資料等が置かれ、表通りに廻ると「竹内街道」です。６１３年（推古天皇２１年）難波と飛鳥京の間に置かれ、飛鳥時代に我が国初の官道として栄え、大陸からの文物を飛鳥にもたらし、また、峠の東北の万歳山城は中世の城塁址で、辺りを駆け巡った大和武士が偲ばれ、中・近世は、伊勢、長谷参詣で隆盛し、茶屋、旅籠が峠を行く人々の旅情を慰め、１７９６年（寛政７年）４月小林一茶がここで一句詠み、１８５３年（嘉永６年）吉田松陰２３歳も竹内を経て儒者を訪ね、１８６３年（文久３年）天誅組７名が志果たせず逃走しました。